Giải vô địch taekwondo châu Á 2021 vẫn tranh tài nội dung đối kháng và biểu diễn quyền như thông lệ từ ngày 16 tới 18-6 và Việt Nam có Trương Thị Kim Tuyền tham dự. 
Tuy nhiên, do diễn biến phức tạp của Covid-19 hiện tại, nội dung quyền sẽ thi đấu bằng hình thức trực tuyến (online) nghĩa là VĐV các đội tuyển thực hiện bài quyền trực tiếp trước màn hình để trọng tài chấm điểm. 

Ở nội dung đối kháng, VĐV có các tuyển thủ Trương Thị Kim Tuyền, Hồ Thị Kim Ngân, Trần Thị Ánh Tuyết đã tới Lebanon tranh tài và đây là nhóm VĐV đã thực hiện đợt tập huấn tại Kyrgyzstan vừa qua. Chuẩn bị cho giải vô địch châu Á 2021, các tuyển thủ không trở lại Việt Nam sau giải vòng loại Olympic tại Jordan mà đi thẳng tập huấn chuẩn bị thi đấu. 

Hiện tại, tuyển taekwondo là đội thể thao duy nhất thực hiện tập huấn, thi đấu dài ngày ở nước ngoài sau đó di chuyển tới Nhật Bản dự Olympic Tokyo 2020. Chúng ta đã có suất chính thức với võ sĩ Trương Thị Kim Tuyền. 

Cách đây 3 năm, Trương Thị Kim Tuyền đã xuất sắc đoạt HCV hạng cân 46kg nữ tại giải vô địch châu Á 2018 tổ chức tại TPHCM.