Bài hát ra đời nhằm hưởng ứng cuộc thi sáng tác bài hát về SEA Games sẽ diễn ra cuối năm nay tại Việt Nam. Ca khúc là tác phẩm của Nhà hát nhạc vũ kịch Việt Nam với sự tham gia cố vấn âm nhạc từ nhạc trưởng Đỗ Hoàng Phương.
Theo đơn vị sáng tác thì ca khúc mang âm hưởng hiện đại, hàn lâm nhưng đời thường và tạo khí thế sôi động náo nhiệt trong hoạt động thể thao.
Hiện tại, bài hát chính thức về SEA Games 2021 vẫn chưa có. Tổng cục TDTT và Ủy ban Olympic Việt Nam đã phát động cuộc thi sáng tác biểu trưng, biểu tượng vui, khẩu hiệu và bài hát SEA Games 2021, Para Games 11 từ ngày 30-8-2019. Sau khi cuộc thi khép lại theo thời gian quy định, trong 11 tác phẩm dự thi thì không có giải nhất, nhì, ba và ca khúc "Cùng khắc tên mình vào núi sông" của tác giả Lê Xuân Đức giành giải khuyến khích. Dù vậy, ca khúc trên không được chọn là ca khúc chính thức.
