Ông Miguel đến với futsal Việt Nam để thay đồng hương Buno từ tháng 6-2017 sau khi HLV này sang Nhật Bản. Dưới sự dẫn dắt của HLV Miguel Rodrigo, ĐT futsal Việt Nam đã giành HCĐ Đại hội thể thao ĐNÁ (SEA Games 2017). Tại giải vô địch futsal ĐNÁ 2019, ĐT futsal Việt Nam giành HCĐ, qua đó giành vé đến VCK châu Á 2020. Tại VCK giải futsal châu Á 2018, ĐT futsal Việt Nam đã xuất sắc có mặt tại vòng tứ kết.
Ngoài việc dẫn dắt đội tuyển futsal Quốc gia HLV Miguel Rodrigo còn giúp CLB Futsal Thái Sơn Nam giành được HCĐ giải các CLB Futsal Châu Á 2017 và HCB giải các CLB Futsal Châu Á 2018.
Tuy nhiên, sau hơn 2 năm gắn bó, HLV Miguel Rodrigo đã đề đạt nguyện vọng được thôi chức HLV Trưởng đội tuyển Futsal Nam Quốc gia để trở về Tây Ban Nha giải quyết công việc gia đình. Tuy rất tiếc, nhưng với sự tôn trọng HLV Miguel Rodrigo và giúp ông có điều kiện giải quyết công việc gia đình, Liên đoàn Bóng đá Việt Nam đã đồng ý với nguyện vọng của ông.