Theo chương trình chuẩn bị, đội được tập huấn tới sát thời điểm ASIAD 19-2022 tranh tài. Tất cả võ sĩ trọng điểm của đội tuyển taekwondo Việt Nam được tập huấn tại Hàn Quốc.
Mới nhất, một số gương mặt của đội tuyển taekwondo Việt Nam đã dự giải thuộc hệ thống Grand Prix 2023 của Liên đoàn taekwondo thế giới với lượt tranh tài ở thành phố Muju (Hàn Quốc). Ở giải này, võ sĩ Bạc Thị Khiêm thua Suh Tanya (Hàn Quốc) 0-2 tại trận tranh HCĐ hạng 67kg nữ nên đứng hạng 4. Trong khi đó, Phạm Minh Bảo Kha (80kg nam) dừng bước ngay tại vòng đầu trong nội dung của mình. Trong giải đấu này, võ sĩ Trần Thị Ánh Tuyết đã có tấm HCB hạng 57kg nữ.
Theo lịch tập huấn, các tuyển thủ được tập tại thành phố Incheon (Hàn Quốc). Dự kiến vào ngày 13-8, đội tuyển bổ sung thêm 2 tuyển thủ tới đây tiếp tục tập luyện cùng các đồng đội đang có mặt. Không chỉ tập huấn, ban huấn luyện sẽ đăng kí dự giải trong quá trình tập luyện để các tuyển thủ cọ xát kiểm tra chuyên môn. Thời gian tập huấn là gần một tháng sau đó các tuyển thủ rời Hàn Quốc trở về Việt Nam sẽ hội quân cùng Đoàn thể thao Việt Nam tới Trung Quốc dự ASIAD 19-2022.
