Trong quá trình chuẩn bị cho World Cup 2021, nước chủ nhà Lithuania đã gửi đơn trình lên Liên đoàn Bóng đá thế giới (FIFA) về việc giới thiệu 5 nhà thi đấu thuộc 5 thành phố khác nhau sẽ tổ chức 50 trận tại giải. Sau cuộc tiền trạm, FIFA trong cuộc họp vào ngày 16-10-2019 quyết định chỉ chọn 3 nhà thi đấu Avia Solutions (TP Vilnius), Žalgiris (TP Kaunas) và Švyturys (TP Klaipeda). Trong khi 2 nhà thi đấu còn lại bị loại vì hạn chế về khách sạn cho các đội tuyển đóng quân.
Theo lịch thi đấu ở bảng D được FIFA công bố, đội tuyển futsal Việt Nam có 2 trận đấu gặp Brazil (ngày 13-9) và Panama (16-9) tại nhà thi đấu Švyturys. Lượt trận quyết định tổ chức cùng giờ vào ngày 19-9, thầy trò HLV Phạm Minh Giang phải di chuyển 220km đến nhà thi đấu Žalgiris để đối đầu với CH Czech.
Nhà thi đấu Švyturys thuộc TP Klaipeda còn được biết đến bằng tên gọi khác “Ngọn hải đăng” được khởi công xây dựng vào tháng 10-2009 và mở cửa vào ngày 28-7-2011. Tổng mức đầu tư xây dựng vào khoảng 16 triệu đô la Mỹ. Tên gọi Švyturys cũng được đặt theo tên Công ty Švyturys - đơn vị đã mua bản quyền khai thác việc sử dụng nhà thi đấu.
Trong khi nhà thi đấu Žalgiris là sân khấu chính diễn ra trận khai mạc và bế mạc World Cup 2021. Khởi công xây dựng vào ngày 26-9-2008 đến khi mở cửa đón khán giả vào ngày 18-8-2011, nhà thi đấu đa năng này được xây dựng trên một hòn đảo của sông Nemunas và tiêu tốn hết 50 triệu đô la Mỹ.
Đây đồng thời còn là sân nhà của CLB bóng rổ BC Žalgiris đang đại diện bóng rổ Lithuania tham dự Giải vô địch nhà nghề châu Âu. Trận chung kết Giải bóng rổ vô địch châu Âu 2011 cũng là sự kiện thể thao lớn nhất từng được nhà thi đấu Žalgiris đăng cai. Với lượng khán giả có thể đón lên đến 20.000 người, Žalgiris là nhà thi đấu có sức chứa lớn nhất quốc gia.
Tuy nhiên ở World Cup 2021, ban tổ chức chỉ cho phép đón 13,807 khán giả. Bên cạnh trận khai mạc và bế mạc, nhà thi đấu thuộc TP Kaunas sẽ tổ chức thêm 20 trận đấu khác trải dài từ vòng bảng đến tranh hạng ba.