Để chuẩn bị tốt cho giải, U23 Malaysia đã sang Qatar từ đầu tuần trước để thích nghi sân bãi, thời tiết. Đội bóng của HLV Juan Torres Garrido đã thi đấu hai trận gặp U23 Trung Quốc và đội chủ nhà U23 Qatar.
Ngày 6-4, U23 Malaysia đã để thua với tỷ số 1-2 trước U23 Trung Quốc. Đến tối 7-4, họ thi đấu trận tiếp theo gặp đội chủ nhà U23 Qatar và để thua 0-1. Do Qatar được đánh giá mạnh hơn Trung Quốc nên các cầu thủ Malaysia nhập cuộc với lối đá thận trọng. Dù vậy, trước khi kết thúc hiệp đầu, đội chủ nhà cũng kịp vượt lên dẫn 1-0 từ chấm phạt 11m.
Sang hiệp hai, sau những điều chỉnh về đội hình, Malaysia đẩy cao đội hình tấn công, nhất là từ khi họ tung hai tiền đạo Fergus Tierney và Luqman Hakim vào sân.
Dù vậy, hàng phòng ngự chắc chắn, có thể hình, thể lực tốt của Qatar đã đứng vững trước sức ép của Malaysia. Trận đấu khép lại với tỷ số 1-0 nghiêng về Qatar. Malaysia thua cả 2 trận tập huấn nhưng chưa nói lên được điều gì bởi hai trận diễn ra trong hai ngày liên tiếp, là dịp để BHL kiểm tra đội hình trước khi chốt danh sách còn 23 cầu thủ tham dự giải.
Tại VCK U23 châu Á 2024, các cầu thủ U23 Malaysia nằm chung bảng D với U23 Việt Nam, U23 Kuwait và U23 Uzbekistan. Họ sẽ đá trận ra quân gặp U23 Uzbekistan vào ngày 17-4. Đến ngày 20-4, U23 Malaysia sẽ so tài với U23 Việt Nam. Họ sẽ khép lại vòng bảng bằng trận gặp U23 Kuwait vào ngày 23-4.