3 tuyển thủ nữ gồm Trương Thị Kim Tuyền (49kg nữ), Trần Thị Ánh Tuyết (57kg nữ) và Hồ Thị Kim Ngân (dự bị) đã được đi Kazakhstan tập huấn. Sau 2 tuần tập luyện tại Kazakhstan, các tuyển thủ tiếp tục di chuyển tới Uzbekistan tập luyện rồi sau đó sẽ đến Jordan dự vòng loại Olympic Tokyo 2020 của khu vực châu Á.
Giải vòng loại tại Jordan tranh tài trong hai ngày 21 và 22-5. Chỉ 2 VĐV lọt vào chung kết nội dung mới được suất chính thức dự Olympic từ Liên đoàn taekwondo châu Á. Theo lịch ban đầu, giải vòng loại của khu vực châu Á tổ chức vào tháng 4 năm ngoái tại Trung Quốc nhưng bị hoãn và đổi địa điểm sang Jordan do Covid-19.
Trong các VĐV của Việt Nam góp mặt, đội tuyển rất kỳ vọng võ sĩ Trương Thị Kim Tuyền giành được suất chính thức cho taekwondo Việt Nam.
Lần gần nhất taekwondo Việt Nam giành suất chính thức dự Olympic là năm 2021 tại London (Anh). Tại khu vực châu Á, Thái Lan đã có 1 suất chính thức dự Olympic Tokyo 2020 của môn taekwondo - VĐV Panipak Wongpattanakit - nhờ xếp hạng tại nhóm đầu trên bảng xếp hạng thế giới. Giải tại Jordan là giải cuối cùng cho tất cả võ sĩ trong khu vực tìm suất đi Olympic tại Nhật Bản trong tháng 7 này.
