Đây là lần thứ hai liên tiếp Slovakia dự Euro sau lần đầu vào năm 2016 trên đất Pháp. HLV Stefan Tarkovic thay thế Pavel Hapal từ trận đá play off với Bắc Ailen mà Slovakia thắng 2-1 ở hiệp phụ. Từ vị thế HLV tạm quyền ở trận đấu đó, ông Tarkovic được kỳ hợp đồng có thời hạn kéo dài tới hết năm 2021 vì chờ thành tích ở vòng loại World Cup 2022. Tạm thời Slovakia có được 1 thắng và 2 hòa trên con đường tìm kiếm vé tới Qatar năm tới. LĐBĐ Slovakia có lý do để tin vào Tarkovic bởi vì HLV 48 tuổi này từng là trợ lý cho ông Jan Kozak ở Euro 2016 với nhiệm vụ phân tích đối thủ.
Danh sách 24 cầu thủ (chứ không tối đa 26) không được đánh giá cao dù có những cầu thủ dày dạn kinh nghiệm như hai thủ môn Martin Dubravka, Marek Rodak, nh7 trung vệ Milan Skriniar và nhạc trưởng Marek Hamsik. Tuy nhiên, thủ môn số một Dubravka không có nhiều cơ hội thi đấu ở Newcastle United. Ngôi sao một thời ở Napoli là Hamsik mờ nhạt hẳn khi sang Thụy Điển thi đấu cho IFK Gothenburg. Cầu thủ đáng chờ đợi nhất là hậu vệ Skriniar trong khâu tổ chức phòng ngự cho Slovakia vững chắc hơn trước sức công phá mạnh mẽ của Tây Ban Nha, Thụy Điển và Ba Lan.
Khó nhất cho HLV Tarkovic là cải thiện sức mạnh hàng công. Từ thời cựu HLV Hapal ở vòng loại Euro 2020 cho tới Nations League mùa giải 2020-2021, Slovakia luôn bối rối trước việc tìm kiếm tiền đạo. Trong 10 trận cầm quân cuối cùng của cựu HLV Hapal,Slovakia chỉ có 2 trận ghi nhiều hơn 1 bàn/trận. Khâu dứt điểm có cải thiện được đôi chút dưới trướng của HLV 48 tuổi này khi có 3/6 trận cầm quân có được 2 bàn/trận. Ông vẫn tiếp tục sơ đồ 4-2-3-1 của người tiền nhiệm Hapal nhưng các cầu thủ tuyến dưới dâng cao hơn để hỗ trợ tấn công. Hậu vệ Skriniar đã có 2 bàn thắng dưới thời Tarkovic. Các tiền vệ cũng thay phiên nhau chia sẻ gánh nặng ghi bàn cho tiền đạo khá hiệu quả. Slovakia dưới thời Tarkovic thắng 2 đối thủ cùng dự Euro 2020 là Scotland và Nga nên càng được đánh giá cao.
Đúng là Slovakia không được đánh giá cao so với 3 đối thủ còn lại trong bảng E nhưng đã có sự cải thiện hơn về tính tập thể trong cách chơi để ít nhiều hóa giải khó khăn trên hàng tấn công. Cách chơi phòng ngự phản công của Slovakia vì thế không phải dễ bị đánh bại. Một Slovakia tiềm ẩn bất ngờ ở bảng E.
Danh sách 24 cầu thủ:
Thủ môn: Martin Dubravka (Newcastle), Marek Rodak (Fulham), Dusan Kuciak (Lechia Gdansk)
Hậu vệ: Peter Pekarik (Hertha Berlin), Lubomir Satka (Lech Poznan), Denis Vavro (Huesca), Milan Skriniar (Inter Milan), Tomas Hubocan (Omonoia), Jakub Holubek (Gliwice)
Tiền vệ: Marek Hamsik (IFK Gothenburg), Stanislav Lobotka (Napoli), Patrik Hrosovsky (Genk), Juraj Kucka (Parma), Ondrej Duda (Cologne), Robert Mak (Ferencvaros), Vladimír Weiss (Slovan Bratislava), Laszlo Benes (Augsburg), Lukas Haraslin (Sassuolo), Tomas Suslov (Groningen), Matus Bero (Arnhem), Erik Jirka (Mirandes)
Tiền đạo: Michal Duris (Omonoia), Robert Bozenik (Feyenoord), David Strelec (Slovan Bratislava).
